Maqueta de semaforo con arduino


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 Una vez terminada la construcción, realizaron soldaduras de estaño en la placa Arduino Nano y una vez listas… a montar y programar.. En el caso de los servos, recuerdo que era inmediato, de hecho si no había terminado de hacer el recorrido el servo, se paraba y ejecutaba la nueva orden.. Los microcontroladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños..

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Tiene casi todas las características del Arduino UNO, pero prescinde del conector Jack para alimentación de 9V.. Además nos permitirá probar diferentes circuitos electrónicos que podremos, cuyo funcionamiento podemos ir perfilando sobre esta placa.. Esta placa dispone de todo lo necesario para conectarla al Arduino (encaja directamente y sin problemas sobre un Arduino UNO, Duemilanove o Mega), dispone de 13 salidas para controlar servos (con conector estándar de 4 pines, propio del sistema Grove de la casa Seeedstudio y permite invertir el sentido de la marcha de ambos motores digitalmente (algo muy importante, pues muchas shield sólo permiten hacer rodar motores en un sentido, debiendo cambiar los cables para que el motor ruede en sentido contrario)..c para compensar la caída de tensión a través de los diodos y transistores de la shield), así que es perfecta para llevar motores de 12V (nuestras locomotoras).. Si además se necesitan muchas más salidas porque la maqueta tiene muchos más apartaderos o secciones aisladas, el modelista puede utilizar un Arduino MEGA 2560 – con mayor número de entradas y salidas – y dos o más bloques de 8 relés.. Aunque ya existían programas para esta misma función y como soy un poco «metomentodo» y no me terminaba de convencer el resultado final, decidí hacer mi propio programa..

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Con el bucle for configuramos las salidas outputPin0 y outputPin1 y las las lleva a un estado bajo (LOW).. Hay que tener en cuenta que comenzaremos con el semáforo para coches en rojo, por tanto, el semáforo de peatones estará en verde.. En el ejemplo del semáforo inteligente con múltiples LEDs y pulsadores, tendremos que calcularlo una sola vez.. Ves conectando poco a poco y una vez conectado, prueba cada componente para asegurarte de que todo funciona correctamente.. La primera es el tiempo que esperamos para cambiar de luces (de verde a amarillo y luego a rojo) y la segunda es un tiempo más largo..-  Comenzaremos diciéndole al IDE qué pines queremos usar nuestros LED, así que vamos a crear tres enteros llamados rojo, amarillo y verde y les daremos los números correctos de pin 10, 9 y 8 respectivamente..- Pero una vez que se activan las luces de cambio desde la función loop y, como dice aquí, comienza apagando el led color verde y encendiendo el led color amarillo durante tres segundos..- De la misma manera configuramos el led amarillo para que se encienda mediante la palabra HIGH y gracias a la función delay que ya habíamos usado en el setup, ambos leds permanecerán así durante tres segundos..

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